校平機伺服電機選型的原則

1、負載/電機慣量比
　　正確設(shè)定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)    佳效能的前提，此點在要求高速的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，伺服系統(tǒng)參數(shù)的調(diào)整跟慣量比有很大的關(guān)系，若負載電機慣量比過大，伺服參數(shù)調(diào)整越趨邊緣化，也越難調(diào)整，振動能力也越差，所以控制易變得不穩(wěn)定；在沒有自適應(yīng)調(diào)整的情況下，伺服系統(tǒng)的默認參數(shù)在1~3倍負載電機慣量比下，系統(tǒng)會達到    佳工作狀態(tài)，這樣，就有了負載電機慣量比的問題，也就是我們一般所說的慣量匹配，如果電機慣量和負載慣量不匹配，就會出現(xiàn)電機慣量和負載慣量之間動量傳遞時發(fā)生較大的沖擊。
　?、俎D(zhuǎn)動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好，慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，也越難控制，慣量的適當增大只有在低速爬行時有利，因此，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。②機械系統(tǒng)的慣量需和電機慣量相匹配才行，負載電機慣量比是一個系統(tǒng)穩(wěn)定性的問題，與電機輸出轉(zhuǎn)矩無關(guān)，是電機轉(zhuǎn)子和負載之間沖擊、松動的問題。
　　不同的機械系統(tǒng)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)，但大多要求負載慣量與電機慣量的比值小于10，總之，慣量匹配的確定需要根據(jù)具體機械系統(tǒng)的需求來確定的。
　　需要注意的是，不同系列型號的伺服電機給出的允許負載電機慣量比是不同的，可能是3倍、15倍、30倍等，需要根據(jù)校平機廠家給定的伺服電機樣本確定。
　　常見的機械類型驅(qū)動方式有：①滾珠絲杠(直接連接)，②滾珠絲杠(減速)，③齒條和小齒輪，④同步皮帶(傳送帶)，⑤鏈條驅(qū)動，⑥進料輥，⑦主軸驅(qū)動等，計算時需要根據(jù)具體的機械類型驅(qū)動方式來計算負載慣量。
　　2、轉(zhuǎn)速
　　校平機電機選擇   先應(yīng)依據(jù)機械系統(tǒng)的行程速度來計算，行程的電機轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴格控制在電機的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)，并應(yīng)在接近電機的額定轉(zhuǎn)速的范圍使用，以利用伺服電機的功率；額定轉(zhuǎn)速、    大轉(zhuǎn)速、允許瞬間轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系為：允許瞬間轉(zhuǎn)速>    大轉(zhuǎn)速>額定轉(zhuǎn)速。
　　伺服電機工作在    低轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)速之間時為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速，工作在額定轉(zhuǎn)速和    大轉(zhuǎn)速之間時為恒功率調(diào)速；在運行過程中，恒轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩是負載的轉(zhuǎn)矩決定；恒功率范圍內(nèi)的功率是負載的功率決定；恒功率調(diào)速是指電機低速時輸出轉(zhuǎn)矩大，高速時輸出轉(zhuǎn)矩小，即輸出功率是恒定的；恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速是指電機高速、低速時輸出轉(zhuǎn)矩一樣大，即高速時輸出功率大，低速時輸出功率小。
　　3、轉(zhuǎn)矩
　　伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩   滿足實際需要，但是不需要留有過多的余量，因為一般情況下，其    大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3倍。
　　需要注意的是，連續(xù)工作的負載轉(zhuǎn)矩≤伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩，機械系統(tǒng)所需要的    大轉(zhuǎn)矩<伺服電機輸出的    大轉(zhuǎn)矩。
　　在校平機進行機械方面的校核時，可能還要考慮負載的機械特性類型，負載的機械特性類型一般有：恒轉(zhuǎn)矩負載、恒功率負載、二次方律負載、直線律負載、混合型負載。
　　4、短時間特性(加減速轉(zhuǎn)矩)
　　伺服電機除連續(xù)運轉(zhuǎn)區(qū)域外，還有短時間內(nèi)的運轉(zhuǎn)特性如電機加減速，用    大轉(zhuǎn)矩表示；即使容量相同，    大轉(zhuǎn)矩也會因各電機而有所不同。
　　5、連續(xù)特性(連續(xù)實效負載轉(zhuǎn)矩)
　　對要求頻繁起動、制動的校平機生產(chǎn)線，為避免電機過熱，   檢查它在一個周期內(nèi)電機轉(zhuǎn)矩的均方根值，并使它小于電機連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩，其具體計算可參考其它文獻。在選擇的過程中依次計算此五要素來確定電機型號，如果其中一個條件不滿足則應(yīng)采取適當?shù)拇胧?，如?nbsp;  電機系列或提高電機容量等。